Arkwright cưới người vợ đầu tên Patience Holt vào năm 1755. Họ có một con trai sinh cùng năm này. Thời gian sau đó, Patience chết vì nguyên nhân không rõ ràng. Năm 1761 ông đã cưới Margaret Biggins. Họ có ba người con nhưng chỉ Susanna sống sót và khôn lớn.

Khi mất, ông là một người rất giàu. Ước tính tài sản cá nhân của ông có giá trị nửa triệu bảng, tương đương hơn 200 triệu bảng ngày nay.[3]